PCL1.5.1のインストール方法が見つからなかったので、まとめてみます。
このエントリにPCL1.3.0のインストール方法が載っています。
DERiVE - 第２回改訂版：Point Cloud Library1.x(1.3以降)のインストール（Windows編)
が、1.5.1だと少し変更になっています。
変更点
Debug用ライブラリ(.lib)ファイルの名前
変更前
pcl_common-gd.lib pcl_features-gd.lib pcl_filters-gd.lib pcl_io-gd.lib pcl_kdtree-gd.lib pcl_keypoints-gd.lib pcl_octree-gd.lib pcl_range_image-gd.lib pcl_range_image_border_extractor-gd.lib pcl_registration-gd.lib pcl_sample_consensus-gd.lib pcl_segmentation-gd.lib pcl_search-gd.lib pcl_surface-gd.lib pcl_visualization-gd.lib flann_cpp-gd.lib flann_cpp_s-gd.lib
変更後
pcl_common_debug.lib pcl_features_debug.lib pcl_filters_debug.lib pcl_io_debug.lib pcl_kdtree_debug.lib pcl_keypoints_debug.lib pcl_octree_debug.lib pcl_range_image_border_extractor_debug.lib pcl_registration_debug.lib pcl_sample_consensus_debug.lib pcl_segmentation_debug.lib pcl_search_debug.lib pcl_surface_debug.lib pcl_visualization_debug.lib flann_cpp_s-gd.lib flann_cuda_s-gd.lib pcl_range_image-gd.lib(削除)
これだけで問題なく動くハズです。
また
プロジェクトが作成されたら、プロジェクトを右クリックしてプロジェクトのプロパティダイアログを開き、
「[構成プロパティ] > [文字セット]」を「マルチ バイト文字を使用する」に変更します。
と書かれていますが、今のところ変更しなくても問題なく動いています。
今後変更する必要がでてくるのかな？
